På din fråga kan svaras att min LibreOffice-installation hanterar RTF-filer med bilder problemfritt.

I mitt fall LibreOffice 4.3.5 for Linux x86 (deb) och annan RTF-generator än Disgen.

För ett antal år sedan och i ett annat sammanhang hade jag problem med att få RTF-filer korrekt hanterade (minns inte säkert, men kan ha haft relation till bilder). Problemet löstes då via utskrift till PDF, som därefter lästes in till Acrobat Pro Extended varifrån problemfria RTF-filer genererades.